實體套圈滾針軸承，也就是狹義的滾針軸承，是由軸承鋼外圈、內圈與保持架和滾針組件組成的軸承，是應用范圍最為廣泛的滾針軸承，主要用于汽車、機床、紡織機械、印刷機械等不同類型的機械設備上。 滾針軸承能承受較大徑向負荷。此類軸承有帶內圈和不帶內圈，組裝G2級滾針，其平均直徑的上下偏差在2um以內，采用高剛性保持架，能夠正確地引導滾針平行于軸線。

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